3—TPS型空间并联机械手位移分析的Wu—Ritt法

摘要

采用Ｗｕ－Ｒｉｔｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究，得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔｔ法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径。