机译:3-PRRR冗余平面并联机械手:反向位移,工作空间和奇异性分析
Redundant parallel manipulators; Inverse displacement; Planar parallel manipulators; Singularity analysis; Workspace analysis;
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机译:3-PRRR运动冗余平面并联机械手的奇异性分析
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机译:PRRRRRP冗余平面并联机械手:运动学,工作空间和奇异性分析
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机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。