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胡榄庆;
北京交通大学;
机译:3-RPRR平面运动学冗余并联机构的无奇异轨迹规划,可最大程度地减少驱动力
机译:具有致动冗余的无并行奇异设计:三种不同类型的具有冗余致动的3自由度并联机构的案例研究
机译:两种平面2-DOF并联机构的比较研究:一种具有2-RRR,另一种具有3-RRR结构
机译:冗余和非冗余机器人操纵器轨迹规划的奇异规避方法
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:一种新型可穿戴式踝关节康复并联机构的设计与性能评估
机译:三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析
机译:关于水动力和电动力场的结构。第二部分。欧氏复平面中(B)奇异性的分布
机译:CMG阵列奇异规避的方法和系统
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