机译:一种坚固的几何方法,适用于运动冗余平面并联机器人机械手的奇异性避免
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:使用Jacobian和人工潜在的实地的实时反向运动学对冗余机器人进行碰撞的轨迹规划
机译:冗余机械手障碍物和奇点避免路径规划算法的改进
机译:具有执行器约束的冗余和非冗余机械手的统一运动计划方法。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:冗余机器人弹道跟踪与避障控制的避障可操作性评估
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法