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公开/公告号CN111513852A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-11
原文格式PDF
申请/专利权人 直观外科手术操作公司;
申请/专利号CN202010380471.5
发明设计人 B·M·斯赫纳;R·L·迪万根佐;G·C·埃廷格;E·F·杜瓦尔;N·迪奥莱提;D·H·戈麦斯;
申请日2013-05-31
分类号A61B34/30(20160101);A61B34/35(20160101);A61B17/00(20060101);
代理机构11245 北京纪凯知识产权代理有限公司;
代理人张凯
地址 美国加利福尼亚州
入库时间 2023-12-17 10:33:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-11
公开
机译: 硬件受限的远程中心机器人机械手的冗余轴和自由度
机译:具有4种自由度的机器手臂的机器人远程控制系统↓UM BRA?或具有4种自由度的机器人的远程控制系统,通过视觉或机器的应用
机译:研究人员提交了专利申请“用于机器人手术的偏置远程中心操纵器”以供批准
机译:针对机器人手术的偏心远程中心操纵器颁发了专利
机译:通过安装在胶囊中的空间机器人的冗余致动,通过冗余致动进行一类自由度的四维空间平行操纵器的运动性能优化
机译:冗余感测的基于并联操纵器的6自由度操纵杆的实现。
机译:具有开放式硬件架构的教育型机器人操纵器的回收和更新
机译:冗余操纵器的双环控制:三自由度平面臂的分析与实验
机译:一类冗余八自由度操纵器的局部性能优化