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气动手爪位置伺服系统的建模与仿真

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摘要

通过对气动手爪位置伺服系统进行分析,建立了气动手爪的位置伺服系统数学模型.采用Matlab/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行仿真得出,此位置伺服系统结合模糊自适应PID控制方法,可以使气动手爪以较短的调整时间来抓取易碎、易变形的物体.

著录项

来源
《机械研究与应用》 |2009年第6期|3-4,8|共3页
作者
雷晶; 魏铁建; 王小丽; 路琼琼;
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作者单位

昆明理工大学,云南,昆明,650093;

许昌职业技术学院,河南,许昌,461000;

昆明理工大学,云南,昆明,650093;

昆明理工大学,云南,昆明,650093;

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正文语种 chi
中图分类气压传动;
关键词
气动手爪; 位置伺服系统; 仿真;

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