气动位置伺服系统建模发展综述

摘要

由于气体的压缩性、气缸摩擦力等存在因素,气动位置伺服系统是一个非线性系统.本文按照机理分析、系统辨识、机理分析和系统辨识结合三种方法简要介绍了气动位置伺服系统建模的发展情况.文章分析得出气动位置伺服系统的模型由线性到非线性,建模目的从理论研究到实际应用的方向发展.最后提出了气动位置伺服系统建模待解决的问题.