气动位置伺服系统的建模与仿真

摘要

本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型，包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并采用Matlab/Simulink模块建立了系统仿真模型，以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验数据对比。结果表明该数学模型较为精确，基于该数学模型的Simulink仿真模型较好的反映了气动位置伺服系统的特性，证明所建模型的合理性。