一种带V字形垫片螺钉的拾取与锁紧装置的研制

摘要

螺钉体积较小,数量多,要实现其分料、定位、拾取、锁紧难度较大,特别是带有V字形垫片的螺钉在装配过程中,由于带V字形垫片螺钉本身结构因数导致自动化装配更难以实现.提供一种多轴用于带V字形垫片螺钉分料、定位、拾取与锁紧装置的设计;该装置可以快速连续实现多轴用于带V字形垫片螺钉分料和定位,提高自动化作业效率.