基于DSP的自适应电机控制方法研究

王桂林; 张为公; 庞罕; 王海

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为了在现有条件下提高运动电机的控制精度,采用了自适应M/T测速法检测电机转速,提出了通过自适应原理动态确定脉冲检测时间的方法.通过实验凑试法整定PID控制参数并以此对电机的转动进行精确控制,使控制效率及精度得到整体优化.整个控制方法基于DSP TMS320F2812实现.实验结果表明该方法在不增加硬件成本的前提下控制精度有明显提高.

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来源
《测控技术》 |2008年第11期|76-79|共4页
作者
王桂林; 张为公; 庞罕; 王海;
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作者单位

东南大学,仪器科学与上程学院,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与上程学院,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与上程学院,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与上程学院,江苏,南京,210096;

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正文语种 chi
中图分类 TP211;
关键词
自适应原理; M/T测速法; PID;

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