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基于自适应无味卡尔曼滤波的机床选点温升快速辨识方法研究

机译:基于自适应无味卡尔曼滤波的机床选点温升快速辨识方法研究

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机译:研究方法:由于无味卡尔曼滤波在非线性状态预测和参数辨识上具有优势,所以本文将无味卡尔曼滤波算法应用到机床选点温升辨识上。为了防止辨识过程中的发散退化等问题,将无味卡尔曼滤波发展为自适应无味卡尔曼滤波(图1)。在快速辨识方法上提出了最短辨识时间判据(图2)。文章中又将此算法应用到实际的立式加工中心温升辨识上,证明了该算法的可行性及有效性(图5和6)。最后又将带有自适应调整过程的无味卡尔曼滤波算法和不带调整过程的算法做了对比,显示了自适应调整过程对辨识算法的重要性(图6和11)。

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