基于DSP的电机控制方法的研究

摘要

通过分析DSP 的基本应用模式,建立了基于DSP 的交流伺服电机控制系统,考虑到几种算法的优点,将模糊PD 算法与单神经元自适应PID 控制算法结合起来,使系统具有多种算法的优点,从而具有快速和准确的跟踪能力.并采用基于模糊规则表的FCMAC 控制算法进行控制,利用模糊规则表进行离线学习,提高系统的快速性.仿真结果表明,这两种控制方法都较好地满足了系统对实时性和精确性的要求.