多轴直角坐标搬运机器人的通用控制方法研究

摘要

基于传统直角坐标机器人控制技术,以蓄电池极板连续生产线的码垛机器人为应用案例,根据设备需求、机器人控制原理和系统状态机的设计,介绍了一种通用的、灵活的、开发周期短的多轴直角坐标机器人控制方法。该机器人经过实践,验证了该控制方法的可靠性、高效性和稳定性。