一种方便搬运木材的直角坐标机器人

摘要

本发明公开了一种方便搬运木材的直角坐标机器人，包括固定板，所述固定板的一侧面固定连接有连接杆，所述固定板的下表面固定连接有支撑腿，所述固定板的上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有第一正反电机，所述第一正反电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一凹槽的内部活动连接有活动块，所述活动块的正面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆螺纹连接在第一螺纹孔的内部，所述第一凹槽的内壁上固定连接有固定块，所述固定块的正面固定连接有第一轴承。本发明通过设置第一正反电机、第一螺纹杆、伸缩式液压缸和升降平台，解决了采用人工移送的方式进行上下料操作，工人的劳动强度高的问题。