直角坐标轨道搬运装卸机器人

摘要

本发明涉及一种搬运装卸机器人，具体的说是一种直角坐标轨道搬运装卸机器人，属于装卸机器人技术领域。其包括车架、门架、侧移滑架、减速电机、行走传动系统、前行走轮、后行走轮、提升油缸、提升链轮和提升链条，车架上端固定减速电机，减速电机通过行走传动系统连接并带动两个前行走轮行走。车架前端转动连接门架，门架下端固定提升油缸，提升油缸的油缸杆前端设有提升链轮，提升链轮上连接提升链条，提升链条一端固定在门架上，另一端连接侧移滑架。本发明的行走轮胎采用铸钢轮，使得其能够在套筒式轨道内行走；同样因其在轨道内行走依靠轨道实现平衡，车身无需增加配重，整体重量减少，保证其高速平稳运行。