...
机译:通用机器人手中带有多轴力/扭矩传感器的滑差检测
Slip detection; Force/toque sensor; Robot hand;
机译:通用机器人手中带有多轴力/扭矩传感器的滑差检测
机译:配备触觉和关节扭矩传感器的通用机械手:刚度控制和目标识别的开发和实验
机译:柔性触觉传感器阵列,用于在机器人手上掌握的分布式触觉传感和滑动检测
机译:通过通用机器人手基于滑动的取放,带有力/扭矩传感器
机译:开发和测试适用于机器人应用的新型低成本力和扭矩传感器
机译:通过开发的微型激光多普勒测速仪的滑移检测来控制机械手的抓力
机译:用于设计机器人应用的多轴力 - 扭矩传感器的几何,机械和传感技术