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机译:配备触觉和关节扭矩传感器的通用机械手:刚度控制和目标识别的开发和实验
机译:使用配备有光学三轴触觉传感器的机械手指进行物体探索和操纵
机译:使用配备三轴触觉传感器的机械手处理薄柔性板
机译:利用具有软触觉传感器阵列的单手指机器人手从触觉时空差分信息获得的棱镜物体形状的分类
机译:配备触觉和关节扭矩传感器的通用机械手-刚度控制和目标识别的开发和实验
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:使用配备三轴触觉传感器的机械手处理薄柔性板