机译:直角坐标系下机器人空间运动的控制
机译:通过笛卡尔空间中的约束优化,实现用于焊接和冗余协调的多个机器人设备的协调运动控制
机译:基于圆坐标系的HRI在遥控机器人运动坐标系中的研究
机译:基于圆坐标系的HRI在远程控制机器人运动坐标系中的研究
机译:通过笛卡尔空间中的约束优化,实现用于焊接和冗余协调的多个机器人设备的协调运动控制
机译:表示和控制人机系统的协调运动任务。
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:通过笛卡尔空间约束优化焊接和冗余协调多种机器人设备的协调运动控制