直角坐标系装箱机器人电气控制系统

摘要

本发明公开了一种直角坐标系装箱机器人电气控制系统，包括总进线电源、输入单元、触摸屏单元、PLC控制单元和驱动单元，总进线电源与各单元相连供电，所述触摸屏单元与PLC控制单元相连，向PLC控制单元发送据数，所述输入单元与PLC控制单元相连，向PLC控制单元发送控制信号，所述PLC控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，PLC控制单元接收输入单元的控制信号自动记录进行下一步动作，完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序。本发明直角坐标系装箱机器人电气控制系统，可以把产品准确装箱工作，减少因人员疏忽造成的数量不足、与放料不一致问题，减少人员的工作量，提高生产效率，满足规模批量生产需求。