移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势

摘要

综述了移动机器人的定位,导航,路径规划,避障及多传感器信息融合技术,介绍了主要的导航方式及其特点,导航系统的分类,并阐述了导航技术的应用现状及发展趋势。