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【2h】

Vision Based Navigation System of Autonomous Mobile Robot. Proposal and Error Recovery Locomotion Experiments of Hierarchical Navigation System HALAS.

机译：基于视觉的自主移动机器人导航系统。层次导航系统HALAS的提案和错误恢复机置实验。

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Toshio FUKUDA; Yasunari YOKOYAMA; Fumihito ARAI; Koji SHIMOJIMA; Shigenori ITO; Yasunori ABE; Kouetsu TANAKA; Yoshio TANAKA;
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年度 1997
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1. Vision based navigation system of autonomous mobile robot (proposal and error recovery locomotion experiments of hierarchical navigation system HALAS) [J] . Toshio Fukuda, Yasunari Yokoyama, Fumihito Arai 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第611期

机译：自主移动机器人的基于视觉的导航系统（分层导航系统HALAS的建议和错误恢复运动实验）
2. Vision-based navigation system of autonomous mobile robot (error recovery locomotion experiments based on Map correspondence module of HALS) [J] . Toshio Fukuda, Yasunari yokoyama, Fumihito Arai 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第613期

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3. Vision Based Navigation System for Autonomous Mobile Robot (Locomotive Experiments Based on Variable Template Matching) [J] . Yasunori ABE, Masaru SHIKANO, Toshio FUKUDA 日本機械学会論文集. C編 . 1999,第633期

机译：基于视觉的自主移动机器人导航系统（基于可变模板匹配的机车实验）
4. Vision based navigation system considering error recovery for autonomous mobile robot [C] . Abe, Y., Fukuda, Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on . 1997

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5. A highly reliable, low power consumption, low-cost multisensory based system for autonomous navigational mobile robot. [D] . Alajlan, Abrar. 2016

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6. Landmark-Based Inertial Navigation System for Autonomous Navigation of Missile Platform [O] . Donghui Lyu, Jiongqi Wang, Zhangming He, 2020

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7. Vision-based Navigation System of Autonomous Mobile Robot. (Navigation and Position Error Compensation Experiments Based on Ceiling Landmark Recognition for Autonomous Mobile Robot). [O] . Toshio Fukuda, Shigenori Ito, Nobuyuki Oota, 1994

机译：基于视觉的自主移动机器人导航系统。（基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验）。

Vision Based Navigation System of Autonomous Mobile Robot. Proposal and Error Recovery Locomotion Experiments of Hierarchical Navigation System HALAS.

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