在宅生体モニタリング移動ロボットに関する研究開発の現状と課題

兪　文偉

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在宅生体モニタリング移動ロボットに関する研究開発の現状と課題

机译：家用生物监控移动机器人的研究现状与问题

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一人暮らしの高齢者や，在宅身障者を見守る手段として，生体モニタリング自律移動ロボットが注目され始めている.生体計測センサを搭載する自律移動ロボットによって，モニタリング対象者の追従，異常状態•緊急状態の検出，日常生活動作の識別を行い，時空間的シームレスな在宅生体モニタリングを実現することが可能となる.本稿では，在宅生体モニタリング自律移動ロボットの研究開発の現状，技術課題，動向について述べる.

机译：作为监视独居和残障老人的一种手段，生物医学监测自动移动机器人开始引起人们的注意。配备生物传感器的自动移动机器人能够跟踪监测对象，发现异常情况/紧急情况并进行日常活动。可以识别生活活动并实现时空无缝的室内活体监测。本文介绍了用于室内活体监测的自动活体机器人的研究现状，技术问题和发展趋势。

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来源
《電子情報通信学会誌》 |2016年第3期|254-259|共6页
作者
兪　文偉;
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作者单位

千葉大学フロンティア医工学センター;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类
关键词
移動ロボット; ビジュアルトラッキング; Simultaneous Localization and Mapping (SLAM); 顕著性マップ(Saliency Map); 日常生活動作識別;

机译：移动机器人;视觉跟踪;同时定位和映射（SLAM）;显着性图;日常生活运动识别;
入库时间 2022-08-18 01:13:51

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