基于机器视觉的三维织造避障路径规划方法

摘要

针对在复合材料柔性导向三维织造成形工艺中,导向阵列初始位置存在偏差,随着织造层数增加,导向阵列变形程度增大的问题,提出一种基于机器视觉检测的三维织造避障路径规划方法。该方法利用工业相机获取导向阵列端面图像信息,采用图像处理算法精确求解导向阵列位置,为避免织造机构与导向阵列碰撞,设计了织造三向正交预制体的路径规划方法。实验证明,该方法大幅降低了织造针与导向阵列碰撞概率,显著提高了织造设备稳定性与安全性。