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连杆传动结构的迎宾机械臂的设计及优化

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基于连杆传动结构,提出了一种新型4自由度(包含1个手指自由度)的"无肘"关节迎宾机械臂.首先介绍了该机械臂的机械结构及特点,然后利用Pro/E和ADAMS联合仿真对连杆传动结构的16种构型进行动力学仿真分析,得出驱动力矩最小的构型达到优化机械臂动力学性能的目的.

著录项

来源
《机械制造》 |2011年第5期|11-13|共3页
作者
叶增继; 徐子力; 张鑫;
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作者单位

上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;

上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;

上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;

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正文语种 chi
中图分类机械设计;机器人技术;
关键词
机械臂; Pro/E; ADAMS; 优化设计;

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