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公开/公告号CN107877511B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-11
原文格式PDF
申请/专利权人 南京邮电大学;
申请/专利号CN201710896354.2
发明设计人 杨杨;谈杰;岳东;徐闯;缪松涛;
申请日2017-09-28
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人钱丽
地址 210023 江苏省南京市栖霞区亚东新城区文苑路9号
入库时间 2022-08-23 11:47:08
机译: 用于车辆的牵引装置,具有带双止动件的连杆控制器,用于在非使用位置和使用位置移动球颈,并设有连续设计的弯曲轨道
机译: 用于敞篷车的配置组织装置,具有同步控制器,该同步控制器基于目标和估计位置的比较结果确定电动机的输出
机译: 具有改进的接收功率的调制解调器,用于连接到两线制电流环路并测量包含所述调制解调器的收发器,位置控制器和输入/输出单元
机译:基于SDRE控制器和卡尔曼滤波的柔性连杆机械臂振动控制
机译:基于Qft的柔性连杆机械臂力和触点过渡控制器设计
机译:基于反向动力学的单连杆柔性机械臂模糊逻辑控制器整定
机译:基于滑模技术和非线性H ∞ sub>控制设计方法的柔性连杆机械臂的鲁棒控制
机译:多连杆柔性机械臂的端点位置控制。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:基于奇异摄动和微分对策的平动柔性连杆机械臂振动观测的双时间尺度虚拟传感器设计
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用