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楼飞; 沈巍; 关静; 倪国林;
南京师范大学中北学院 江苏 镇江 212300;
被动步行机器人; 空间算子代数; 人体参数; 运动特性;
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:半被动步行和活跃的步行,一双层机器人:机制,控制和参数识别
机译:考虑到乘客的被动运动,为人类登上双足步行机器人生成步行模式
机译:基于全方向运动的运动特性分析的被动舞伴机器人的发展
机译:大型地板反作用力计在人体步行特性分析中的应用研究
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:基于船舶的高性能机器人和人体放大系统的波浪运动补偿和力现象
机译:基于这些参数的基于这些参数的人体模型参数确定人体模型参数的方法和系统,并基于这种车身模型模拟人体
机译:确定人体模型参数,基于此类参数的人体模型以及基于人体模型模拟人体的方法和系统
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