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林佳裔; 胡小春; 张春;
合肥工业大学机械工程学院 安徽 合肥 230002;
中枢模式发生器; 双足机器人; 位姿矩阵; 轨迹生成;
机译:CPG启发的四足机器人的工作空间轨迹生成和自适应运动控制
机译:双足机器人上下楼梯的最佳轨迹生成
机译:使用CPG电路对双足机器人进行精确速度控制以创建不同的行为
机译:基于CPG的双足机器人随机优化运动生成
机译:通过减小尺寸的控制来稳定平面双足机器人中的高动态运动。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:用于减少双足机器人行李箱运动的Zmp轨迹生成
机译:从运动链结构分析确定机构的运动学特征。运动链的组合拓扑分析及机理
机译:运动轨迹生成装置,运动轨迹生成方法,机器人控制装置以及机器人控制方法
机译:轨迹生成方法,轨迹生成设备,轨迹生成程序产品以及使用轨迹生成方法的多级编译
机译:CPG-ODN(寡聚脱氧核苷酸),无CPG-运动的带茎和侧翼序列,用于治疗皮肤疾病
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