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张霞; 胡晋嘉; 陈里里; 陈仁祥;
重庆交通大学 机电与车辆工程学院 重庆 400074;
中枢模式发生器; 主/从运动辅助; 仿真分析; 人机交互动力学模型;
机译:辅助机器人谐波运动的CPG控制与人机控制识别
机译:模拟CMOS电路控制移动运动的生物学码 - AMARI-HOPFIEL模拟CPG电路和Wilson-Cowan模拟CPG电路比较Wilson-Cowan模拟CPG电路
机译:集成了CPG和PD控制器的主动动态减振器系统(使用与外部输入同步的多层CPG的状态量生成辅助质量的目标值)
机译:辅助和辅助前运动区域中的手臂运动控制。
机译:运动控制:关键的稳定性任务:量化非人类灵长类动物持续运动过程中的感觉运动控制
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:CpG寡脱氧核苷酸的关键DNa侧翼序列,但不是6碱基CpG基序,可被RNa取代,而Toll样受体9介导的活性无定量或定性变化
机译:运动辅助设备的控制设备,运动辅助设备,运动辅助设备的控制方法以及运动辅助设备的控制程序
机译:坐姿运动辅助系统,坐姿运动辅助系统的控制单元的控制方法,坐姿运动辅助系统的控制单元的程序,护理带,机器人
机译:运动辅助设备,管理设备,运动辅助系统,运动辅助设备的控制方法以及运动辅助设备的支持方法
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