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冷丽姣; 谭跃刚; 李亮; 钱冠杰;
武汉理工大学 机电学院,湖北 武汉 430070;
宝鸡文理学院 机械工程学院,陕西 宝鸡 721007;
非完整; 并链式; 链式变换; 运动规划;
机译:通过轨迹规划控制扭矩单元机械臂的姿态-作为非完整系统处理
机译:具有螺旋驱动弯曲机构的机器人钳机械臂的设计和控制及其运动空间的扩展
机译:具有平行四边形五连杆机构的两个自由度机械臂的基于任务的运动学设计
机译:非完整开放链式机械手的设计与运动规划
机译:三维Navier Stokes方程的运动规划和非完整源搜索算法的稳定性。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:基于全生提取的二阶非完整链式系统的运动规划
机译:自由飞行器上空间机械臂的冗余及其非完整路径规划
机译:线性运动伸缩机构及具有线性运动伸缩机构的机械臂
机译:用于切割石块的加硬摆架-包括在刀架上摆动的刀片架框架,该悬架由悬在光标上的机械臂加工,该机械臂在机器列中的导轨中滑动,并带有将往复运动传递到框架的机构
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