非完整

摘要： 运用自适应动态规划方法求解航天器太阳帆板伸展过程的最优控制问题.根据多体动力学理论,导出航天器太阳帆板伸展过程的姿态运动规划,并将其转化为最优控制问题.使用自适应动态规划算法,利用评价网络近似最优性能指标,执行网络逼近最优控制,用龙格库塔法求解状态向量.并进行了执行依赖启发式动态规划(ADHDP)控制器的设计,合理选择参数.数值仿真实验验证了该算法对航天器太阳帆板伸展过程运动规划最优控制问题的可行性.

摘要： 基于非完整理论,将摩擦圆盘运动分解合成机构作为关节传动部件,提出了一种新型并链式非完整机械臂,并针对这种四关节机械臂建立了运动模型,通过对其运动规律分析证明了该系统具有非完整性和可控性.并采用将这种机械臂具有的三角形数学模型链式变换的方法,在链式空间对系统进行运动规划.分析表明,该机械臂各个关节能够在规定时间内准确地运动至目标位形,实现了两个控制电机驱动四个关节运动,具有欠驱动特性,为研究轻量化、小型机械臂奠定了基础.

摘要： 针对目前缺失数据填充算法精度低、运行效率低、内存占用率大的特点,提出一种新的不同类别非完整大数据中缺失数据填充算法.通过2个定理阐述了缺失数据填充算法的原理,给出信息熵的计算过程.输入根据数据集构建的决策表和不同类别非完整大数据中缺失数据的最大值、最小值、填充步长.求出其他类指标和某类指标的相关性,得到数据集,求出权重系数;计算初始数据库的信息熵,通过相关理论或经验对缺失数据区间下限进行设定;用一个很小的区间数据取代缺失数据,根据给出的步长不断扩大区间范围,绘制出每一步信息熵状况,将其与初始数据库信息熵相比,实现缺失数据填充.实验结果表明,所提算法精度高、运行效率高、内存占用率低.%Aiming at the characteristics of the missing data filling algorithm,such as low precision,low efficien-cy and large memory occupation,a new algorithm for missing data filling in different types of incomplete big data is proposed. The principle of missing data filling algorithm is explained by two theorems,and the calculation process of information entropy is given. The decision table constructed according to the data set and the maximum, mini-mum,and fill step sizes of missing data in different categories of incomplete big data are entered. The correlation of the indicators is solved to get a data set,and calculate the weight coefficient;information entropy of the initial data-base is to calculate,and the lower limit of the range of missing data is set through the related theory or experience;the missing data is replaced with a small interval data. According to the given step size,the range of the interval is extended,and the entropy status of each step is drawn. Compared with the initial database entropy,the missing da-ta filling is to realize was realized. Experimental results show that the proposed algorithm has high accuracy, high efficiency and low memory footprint.

摘要： 以漂浮基n关节空间机械臂系统为研究对象,建立了系统动力学一般方程,并分析了机械臂与浮动基体之间存在的动力学耦合关系,进而提出了一种系统非完整性判定方法.该方法通过选择基体姿态速度变量和机械臂关节角速度变量构成系统的独立状态变量,构造系统状态方程,并对系数矩阵做出适当的分解,可以证明系统状态解空间是一个不满足对合性的变矢量域分布.最终,通过弗罗贝尼乌斯定理判定定理证明系统的非完整性.在仿真过程中,以闭合关节路径为输入条件,来观察基体姿态输出的变化情况,发现基体姿态变化曲线并不是闭合的,再次证明了系统的非完整性.

摘要： 中汽协发布的6月产销数据显示,2018年上半年,重卡市场累计销售67.18万辆（含非完整车辆）,累计增长15%。从右表可以看出,第一阵营中,一汽解放依然保持＂舍我其谁＂的霸气势头,以销车16.50万辆、累计增长26%的优异成绩,稳坐头把交椅。不仅如此,市场份额也由去年上半年的22.47%,上升到24.55%,是销量前五企业里市场份额惟一实现增长的企业。

摘要： 由中汽协统计出的''非完整车辆'',相当于过去乃至现在习惯称谓的改装用底盘(还不能称其为专用汽车底盘),因为其中绝大部分(指专用汽车底盘)被改装成专用汽车(专用客车、专用货车及专用作业车),极少部分(主要指客车底盘企业生产的非承载式客车底盘)被改装成普通客车(整车)——但不应称其为专用客车或专用汽车.

摘要： 由中汽协统计出的''非完整车辆'',相当于过去乃至现在习惯称谓的改装用底盘(还不能称其为专用汽车底盘),因为其中绝大部分(指专用汽车底盘)被改装成专用汽车(专用客车、专用货车及专用作业车),极少部分(主要指客车底盘企业生产的非承载式客车底盘)被改装成普通客车(整车)——但不应称其为专用客车或专用汽车.

摘要： 由中汽协统计出的''非完整车辆'',相当于过去乃至现在习惯称谓的改装用底盘(还不能称其为专用汽车底盘),因为其中绝大部分(指专用汽车底盘)被改装成专用汽车(专用客车、专用货车及专用作业车),极少部分(主要指客车底盘企业生产的非承载式客车底盘)被改装成普通客车(整车)——但不应称其为专用客车或专用汽车。

摘要： 该文为双臂自由漂浮空间机器人系统建立了运动学模型，证明了系统具有非完整约束，提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂沿任一可行路径完成任务的整个过程中保持不变或变化最小，仿真结果验证了算法的有效性。

摘要： 本发明通过整合分层规则结构和前向/逆向规则插值提出了一种分层双向模糊推理机制，本发明采用的技术方案对于所涉及的每一个给定数量的不一致规则，在所有数据集上的准确度都要比T‑FRI方法的准确度高。当规则库只包含不一致规则时，HB‑FRI相对于T‑FRI获得的改进显著，在插值推理中具有修正不一致规则的潜力。不一致规则的比例越高，与标准T‑FRI相比本发明使用所提出的HB‑FRI获得的增益越好，在处理稀疏且不一致规则的预测问题方面具有较高的准确性和有效性。

摘要： 本发明公开了一种基于最大稳定区域的非刚性不完整形状对应方法及应用，涉及三维形状分析领域，该方法包括：S1：从非刚性三维模型库中提取两个非刚性形状模型；S2：基于扩散几何，对S1中的两个非刚性形状模型分别进行特征检测并发现形状上的特征点或者特征区域，然后对每个特征进行特征描述，赋予其一个描述局部信息的向量；S3：预先定义分量树，并设置边描述符，之后基于边描述符进行最大稳定区域计算，并将计算结果定义为两个集合X和Y；S4：利用预测函数对每个区域依次进行区域对应、地标点对应和稠密对应。采用本发明的技术方案能够解决具有非刚性变化的整体形状与不完整形状之间的对应不准确的问题。

摘要： 本发明属于航空制造工艺技术高效数控加工技术领域，涉及一种解决复杂非完整圆柱面或非规则圆柱回转曲面波纹状超差残留问题的偏心铣削加工方法。本发明非完整圆柱面或非规则圆柱回转曲面的偏心铣削加工方法通过选择加工刀具，确定镶刀片强力铣刀直径、刀片刃宽度及刀片R角值，确定出加工方法，确定出编程时的偏心值范围及最小偏心值，再计算确定编程最大加工步距。通过该技术思路，确定了复杂非完整圆柱面或非规则圆柱回转曲面数控加工方法，设计出通用偏心铣削偏心量确定方法及最大加工步距计算公式。本发明在解决复杂非完整圆柱面或非规则圆柱回转曲面加工波纹状超差残留问题，保证加工质量的前提下，能获得最高加工效率。

摘要： 本发明公开了一种可切换的非完整流和完整流检测方法及系统，首先，获取网络数据流前部预设数量的数据包并进行还原，然后对还原出的部分数据进行病毒的检测；继续获取所述数据流的数据包，如果数据包接收失败或者所述数据流的数据包已经接收完成，则对所接收的所有数据包进行还原并进行病毒检测。从而，既可以在无法获取完整流时进行非完整流检测，又可以在非完整流检测失败或者需要时进行完整流检测，既减少了系统占用，提高了检测效率，也保证了检出率。

摘要： 本发明属于航空制造工艺技术高效数控加工技术领域，涉及一种解决复杂非完整圆柱面或非规则圆柱回转曲面波纹状超差残留问题的偏心铣削加工方法。本发明非完整圆柱面或非规则圆柱回转曲面的偏心铣削加工方法通过选择加工刀具，确定镶刀片强力铣刀直径、刀片刃宽度及刀片R角值，确定出加工方法，确定出编程时的偏心值范围及最小偏心值，再计算确定编程最大加工步距。通过该技术思路，确定了复杂非完整圆柱面或非规则圆柱回转曲面数控加工方法，设计出通用偏心铣削偏心量确定方法及最大加工步距计算公式。本发明在解决复杂非完整圆柱面或非规则圆柱回转曲面加工波纹状超差残留问题，保证加工质量的前提下，能获得最高加工效率。

摘要： 本发明公开了一种基于预测的可变队形非完整移动机器人一致性控制方法，包括：在多机器人系统中，确定虚拟的领导者来领导其他所有的跟随者；建立非完整移动机器人的运动学模型；定义领导者‑跟随者时变一致性编队的控制对象；根据一致误差的定义，在笛卡尔坐标层面上，建立辅助一致编队机动轨迹子系统和编队跟踪子系统；用数学语言表达，建立优化编队模型神经动态优化分布式模型预测控制编队控制器。本发明解决了非完整移动机器人在信息变换拓扑下结构变化的时变一致性编队问题和系统物理的约束问题。

摘要： 本发明公开一种非完整小车轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括获取小车的非均匀采样误差数据；判断误差数据是否满足积分事件触发条件，所述积分事件触发条件采用Lyapunov函数预先设计；若是则更新控制器的最优控制输入以使控制器控制执行器进行非均匀采样；若否则进行下一次非均匀采样；对控制器进行Zeno分析，确定触发无Zeno现象。通过将积分事件触发与非完整小车的控制相结合，由于积分的存在使得触发间隔时间段更长，降低了通信频率，提高了小车与控制器之间的通信效率，节约了电力资源。

摘要： 本发明涉及三维空间视觉定位领域，公开了一种基于非完整性蘑菇图像的三维空间视觉定位方法、系统及装置，包括图像采集模块、测距模块、主控模块；所述图像采集模块用于采集待检测蘑菇的图像信息；所述测距模块用于测量图像采集模块与待检测蘑菇的垂直距离；所述主控模块用于对采集图像进行预处理，然后对预处理后图像中的蘑菇进行识别和定位，再对识别出的蘑菇进行完整性检测，在识别定位时，根据图像完整性分别确定图像中蘑菇的中心点，最终生成蘑菇的三维坐标。与现有技术相比，本发明所提出的方法可以实现对图像采集不完整的蘑菇进行定位以及进一步提高蘑菇的定位精度。

摘要： 本发明公开了一种用于测绘非完整缓和曲线控制点坐标的方法，提出一种流程化、易操作、易编程的方式，通过已给定的缓和曲线参数和交点坐标，直接推导得出缓和曲线控制点坐标的方法，且能适用完整缓和曲线和非完整缓和曲线的情况，实现在测设进行前就能对控制点进行精确校验的目的，以保证后续测设结果准确可靠。

摘要： 本发明涉及轴承制造技术领域，具体涉及一种非完整圆形轴承外圈的修磨方法。修磨方法包括以下步骤：步骤一：将至少两个非完整圆形轴承外圈同轴固定叠放在一起以形成组合件，其中，至少两个相邻的非完整圆形轴承外圈的缺口错开布置；步骤二：将组合件吸附在磁极上，用至少两个支撑单元对缺口错开布置的至少两个非完整圆形轴承外圈的外周面进行支撑。通过将多个非完整圆形轴承外圈的缺口错开布置，能够使组合件的外周具有完整的圆形，在整个转动过程中，支撑单元均能够对组合件进行支撑，避免出现支撑不到而导致非完整圆形轴承外圈掉落窜动的情况发生，以此来提高对非完整圆形轴承外圈的修磨精度。