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戈新生; 陈立群; 吕杰;
北京机械工业学院基础部,北京,100085;
上海大学力学系,上海应用数学和力学研究所,上海,200072;
空间机械臂; 姿态运动; 非完整; 运动规划; 遗传算法;
机译:基于小波逼近的遗传算法的非完整系统最优运动规划
机译:状态依赖的Riccati方程式控制,用于承载重载荷的空间机械臂的运动规划
机译:基于动态规划方法的非完整球形机器人的最优运动规划与控制:仿真与实验结果
机译:基于小波逼近的遗传算法的空间机器人非完整运动规划
机译:三维Navier Stokes方程的运动规划和非完整源搜索算法的稳定性。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:空间机械臂路径规划展示非完整行为
机译:自由飞行器上空间机械臂的冗余及其非完整路径规划
机译:通过使用遗传算法研究的r u00f6ntgenstreuung确定样品的性质,突变算子在最后一代中没有使用
机译:推算法研究塔式共振运动和对称叶片运动的涡轮阻尼。
机译:-使用协调路径规划器对多个自动非完整车辆进行有效调度的方法和装置
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