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变结构自适应控制方法及其在液压系统中的应用

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摘要

本文提出一种新的变结构自适应控制方法,并将其应用于液压伺服系统中.以仿真为基础,进行了试验研究,说明这种方法可以提高系统的鲁棒性.

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来源
《机床与液压》 |2002年第6期|184,144|共2页
作者
张静; 王占林;
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作者单位

北京航空航天大学三系303教研室,100083;

北京航空航天大学三系303教研室,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
自适应控制; 变结构控制; 液压伺服系统; 鲁棒性;

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