电液负载模拟器力矩控制伺服系统不确定性的分析研究

摘要

电液力矩伺服控制系统常用于电液负载模拟器(EHLS)以模拟航空动力铰链力矩,从而实现对目标的动态加载.由于系统存在不确定性和非线性因素,影响了系统的控制性能和稳定性.本文通过对电液负载模拟器系统模型的分析,详细论述了造成系统不确定性的原因.同时针对参数不确定性、模型不确定性及强外干扰产生的不确定性进行了仿真研究.仿真结果明确了各种不确定性对该类系统的影响程度,为采用相应的控制策略以消除多余力矩、提高系统性能提供了理论依据.