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电液负载模拟器最佳广义连接刚度的分析研究

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摘要

提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点,明确了广义连接刚度和系统性能的关系,提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则,给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方法.理论分析、仿真和实验研究的结果证明了最佳广义连接刚度的有效性,系统有效地抑制了多余力矩.

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来源
《第四届全国流体传动与控制学术会议》|2006年|308-313|共6页
会议地点辽宁大连
作者
袁锐波; 赵克定; 罗璟; 李阁强;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类液压传动;
关键词
电液负载模拟器; 广义连接刚度; 多余力矩; 闭环频宽;

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