机器人视觉伺服仿真研究

摘要

介绍了机器人视觉伺服系统的概念、历史背景及其分类方法.对机器人及机器人视觉伺服仿真软件进行了详细介绍.最后,在LabView中实现了Puma560机器人追踪静态物体以及机器人动态响应的仿真.