一种适用汽车驾驶行为研究的仿真机器人系统

摘要

本发明公开内容涉及一种适用汽车驾驶行为研究的仿真机器人，包括头部、双臂、躯干、手部、柔性执行器及其运动控制器、控制主机和供电系统，以实现在指定环境中模拟人类动作与表情的功能；动作表情模拟基于柔性执行器控制实现，仿真机器人各关节部位均采用柔性执行器带动骨架结构；运动控制器接收上位机动作控制信号，去控制各关节部位的柔性执行器动作；所述头部可实现眼睑张合、眼球转动、嘴巴张合、抬头低头和/或左右转头动作；所述双臂可实现手臂挥动；所述躯干可实现身体转动；所述手部具备多个自由度，可实现抓取物品和/或手扶方向盘功能。