机器人视觉伺服仿真系统研究

郭小勤; 费跃农; 徐刚; 陈健

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以六自由度SG MOTORMAN机器人为研究对象,建立了视觉伺服仿真系统.该系统运行在Windows环境下的Matlab平台上,可便捷地使用Matlab工具箱进行图像处理和视觉伺服控制算法的研究.采用VisualC++编程语言调用OpenGL库实现机器人三维实时动画仿真.为视觉机器人的设计提供了一个安全可靠、灵活方便的研究平台.

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来源
《深圳大学学报：理工版》 |2002年第3期|37-42|共6页
作者
郭小勤; 费跃农; 徐刚; 陈健;
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作者单位

深圳大学工程技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人仿真; 视觉伺服; 图形仿真; OpenGL;

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