基于视觉伺服的桥式起重机半实物仿真控制实验系统及方法

摘要

本发明提供的一种基于视觉伺服的桥式起重机自动控制实验系统及方法，包括半实物模拟装置、双目图像采集与分析系统以及控制系统，其中，半实物模拟装置用于模拟实际工业现场使用的桥式起重机的机械机构；所述双目图像采集与分析系统用于实时采集半实物模拟装置工作状态下的目标物体的运动图像，并对运动图像进行处理，得到目标物体的实时状态，之后将目标物体的实时状态发送给控制系统；控制系统用于根据接收到的目标物体的实时状态控制半实物模拟装置按照设定的轨迹运行；本发明解决了现有的桥式起重机自动控制实验系统存在的机械结构设计的复杂度高、稳定性和可靠性差的缺陷。