面向MatLab实时控制的Sukung半实物仿真系统及实验案例建设

摘要

针对自动化及相关专业实验教学,开发一款半实物仿真实验系统Sukung.该系统以嵌入式控制器作为目标机,通过设计实时控制接口和订制化专用模块,实现Simulink环境一键式代码生成、代码下载、在线监控与参数调节等功能.实验案例建设表明,Sukung系统通用性好,灵活性强.