RTW
RTW的相关文献在2001年到2021年内共计108篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、航空、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文104篇、会议论文2篇、专利文献2篇;相关期刊67种,包括中国电力教育、科学技术与工程、中国包装科技博览等;
相关会议2种,包括中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会、第四届全国信息获取与处理学术会议等;RTW的相关文献由285位作者贡献,包括段晓军、付承毓、熊帅等。
RTW
-研究学者
- 段晓军
- 付承毓
- 熊帅
- 袁少强
- 刘兴法
- 吴成富
- 唐涛
- 李行善
- 王伟
- 袁冬莉
- 陈砾
- 刘利
- 刘宝健
- 刘林密
- 吕鹏
- 崔伟成
- 张乐飞
- 张亮
- 张平
- 张正明
- 李原
- 李正熙
- 杨新桦
- 王天辉
- 王晓雷
- 王耿
- 王超
- 田霖
- 瞿军
- 程农
- 童朝南
- 贾伟
- 赵刚
- 鄢化彪
- 陈今润
- 陈怀民
- 陈锦涛
- 黄玲
- 齐星刚
- 丁惜瀛
- 万吉权
- 严春满
- 乔海泉
- 于雅莉
- 付玮
- 仲飞
- 任书明
- 何婷婷
- 余江伟
- 侯金平
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仲飞;
钟伟;
黄磊
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摘要:
以实际工业应用为背景,基于Simulink/RTW,设计了一套机器人遥操作系统.在SolidWorks软件和M ATLAB/Simulink环境下,分别构建了从机械手的三维模型和遥操作系统的控制模型,通过合适的软件接口,实现了遥操作系统的可视化联合仿真.在此基础上,通过Simulink/RTW工具箱,配合封装的I/O硬件功能模块,实现了快速原型代码的自动生成.使用Links-Box实时仿真器作为下位机,通过电机运动控制卡实现与各关节电机驱动及各类传感器的连接,完成遥操作系统的设计.最后,对遥操作系统进行实验验证及性能分析.实验结果验证了该遥操作系统的正确性和有效性.
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聂卓赟;
李兆洋;
罗继亮;
邵辉;
郭东生
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摘要:
针对自动化及相关专业实验教学,开发一款半实物仿真实验系统Sukung.该系统以嵌入式控制器作为目标机,通过设计实时控制接口和订制化专用模块,实现Simulink环境一键式代码生成、代码下载、在线监控与参数调节等功能.实验案例建设表明,Sukung系统通用性好,灵活性强.
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杨新桦;
刘宝健;
张亮;
黄玲
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摘要:
介绍了一种基于快速控制系统原型技术的驾驶员驾驶水平评价系统的开发方法.该方法使用Matlab/Simulink平台搭建了驾驶员驾驶水平评价系统的核心算法模型.驾驶员驾驶水平评价系统包括经济性驾驶水平评价、制动水平评价和车速控制水平评价等子系统.搭建的系统经过实车数据离线测试后,使用RTW工具将其转换为C代码嵌入到商用车行车记录仪的外围程序中,从而实现了记录仪功能的扩展.这种方法大大简化了系统开发过程,缩短了系统开发周期.
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朱川;
于雅莉;
王珍
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摘要:
以实际应用为背景,针对当前对三轴转台的需求,设计了虚拟三轴转台,并结合相关软件、硬件进行实现.在Adams和Matlab/Simulink软件中分别构建了三轴转台的运动学模型和控制模型,并通过联合仿真技术实现了模型的联合运动.在此基础上,基于Simulink RTW和xPC Real-time Target实时仿真平台,配合ARINC429信号仿真板卡和信号调理装置,实现了虚拟三轴转台系统设计,得到虚拟三轴转台的运动特性.
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许保同;
杨国亮;
吴奇
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摘要:
针对纯电动汽车整车控制器(VCU)的控制逻辑开发,研究了一种基于MATLAB/Simulink的模型设计方法.通过将VCU的控制逻辑按照功能划分为不同模块后,利用MATLAB/Simulink工具,建立各个功能模块的逻辑控制模型.将建立的各个模型集成并优化处理,使用MATLAB自带的RTW代码生成工具生成自动代码.生成的代码与硬件平台底层代码相集成,实现上层控制逻辑生成的代码与底层驱动代码的无缝结合.实践表明,基于“V”模式的Simulink模型开发方法生成的C代码可替代手写C代码,并且模型在修改完善方面比传统手写开发模式更方便,大大缩短了VCU开发周期,提高了工程开发效率,降低了开发成本.
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何婷婷;
张维戈;
孙丙香;
郑林锋;
张金灵
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摘要:
介绍了一种基于模型开发自动代码生成的电池荷电状态(SOC)估算的软件开发方法.以动力电池SOC估算为研究对象,在Simulink/Stateflow中建立仿真策略模型;确定了三种测试工况验证模型仿真的正确性;使用Real-TimeWorkshop工具将SOC估算模型生成标准的C代码;在软件Code Warrior IDE环境下,利用CPU为飞思卡尔MC9S12DT128芯片的电路板进行了实测.测试结果与仿真结果一致,生成代码的尺寸满足芯片的处理能力要求,软件能够稳定运行.
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王晓雷;
陈锦涛;
杨李;
梁建勋;
尹太元
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摘要:
随着智能电网和绿色能源技术的快速发展,双向充放电机也越来越受到关注;文章主要研究双向充放电机充电过程中电压的稳定性和放电过程中并网电流波形的畸变率;提出了一种基于RTW的matlab/simulink控制方法,在simulink环境下搭建仿真模型和控制模型,然后将达到预期效果的仿真模型所对应的控制模型编译为代码并烧写到DSP中;此种方法在能够保证在恒流源和恒压源两种充电模式中电流和电压的稳定性,在放电过程中并网谐波电流总畸变率小于5%,功率因数基本为1;仿真结果和基于DSP2812的硬件平台实验都证明了这种方法的有效性.
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叶德章;
张平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》
| 2007年
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摘要:
针对目前越来越多的复杂动力学系统MATLAB建模的实时仿真及其控制律的工程实现要求,本文提出了一种充分利用Simulink内置库模块实现复杂函数、非嵌入S 函数实现各模块之间的运算关系、RTW工具自动生成实时仿真应用程序或C/C++代码的复杂动力学系统快速实时化方法。通过在一个复杂飞行控制系统实时化实例中的应用和结果分析,证实了此方法的可行性和有效性,可以直接应用于各种复杂动力学系统的仿真研究中。
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叶德章;
张平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》
| 2007年
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摘要:
针对目前越来越多的复杂动力学系统MATLAB建模的实时仿真及其控制律的工程实现要求,本文提出了一种充分利用Simulink内置库模块实现复杂函数、非嵌入S 函数实现各模块之间的运算关系、RTW工具自动生成实时仿真应用程序或C/C++代码的复杂动力学系统快速实时化方法。通过在一个复杂飞行控制系统实时化实例中的应用和结果分析,证实了此方法的可行性和有效性,可以直接应用于各种复杂动力学系统的仿真研究中。
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叶德章;
张平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》
| 2007年
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摘要:
针对目前越来越多的复杂动力学系统MATLAB建模的实时仿真及其控制律的工程实现要求,本文提出了一种充分利用Simulink内置库模块实现复杂函数、非嵌入S 函数实现各模块之间的运算关系、RTW工具自动生成实时仿真应用程序或C/C++代码的复杂动力学系统快速实时化方法。通过在一个复杂飞行控制系统实时化实例中的应用和结果分析,证实了此方法的可行性和有效性,可以直接应用于各种复杂动力学系统的仿真研究中。
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叶德章;
张平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》
| 2007年
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摘要:
针对目前越来越多的复杂动力学系统MATLAB建模的实时仿真及其控制律的工程实现要求,本文提出了一种充分利用Simulink内置库模块实现复杂函数、非嵌入S 函数实现各模块之间的运算关系、RTW工具自动生成实时仿真应用程序或C/C++代码的复杂动力学系统快速实时化方法。通过在一个复杂飞行控制系统实时化实例中的应用和结果分析,证实了此方法的可行性和有效性,可以直接应用于各种复杂动力学系统的仿真研究中。
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叶德章;
张平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》
| 2007年
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摘要:
针对目前越来越多的复杂动力学系统MATLAB建模的实时仿真及其控制律的工程实现要求,本文提出了一种充分利用Simulink内置库模块实现复杂函数、非嵌入S 函数实现各模块之间的运算关系、RTW工具自动生成实时仿真应用程序或C/C++代码的复杂动力学系统快速实时化方法。通过在一个复杂飞行控制系统实时化实例中的应用和结果分析,证实了此方法的可行性和有效性,可以直接应用于各种复杂动力学系统的仿真研究中。
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叶德章;
张平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》
| 2007年
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摘要:
针对目前越来越多的复杂动力学系统MATLAB建模的实时仿真及其控制律的工程实现要求,本文提出了一种充分利用Simulink内置库模块实现复杂函数、非嵌入S 函数实现各模块之间的运算关系、RTW工具自动生成实时仿真应用程序或C/C++代码的复杂动力学系统快速实时化方法。通过在一个复杂飞行控制系统实时化实例中的应用和结果分析,证实了此方法的可行性和有效性,可以直接应用于各种复杂动力学系统的仿真研究中。
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叶德章;
张平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会》
| 2007年
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摘要:
针对目前越来越多的复杂动力学系统MATLAB建模的实时仿真及其控制律的工程实现要求,本文提出了一种充分利用Simulink内置库模块实现复杂函数、非嵌入S 函数实现各模块之间的运算关系、RTW工具自动生成实时仿真应用程序或C/C++代码的复杂动力学系统快速实时化方法。通过在一个复杂飞行控制系统实时化实例中的应用和结果分析,证实了此方法的可行性和有效性,可以直接应用于各种复杂动力学系统的仿真研究中。
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袁少强;
陈砾;
李行善
- 《第四届全国信息获取与处理学术会议》
| 2006年
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摘要:
本文提出了一套基于Matlab/Simulink/RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法.以吊车控制系统设计和半实物仿真为例,验证了该方案具有效率高、费用低、实时监测系统的动态过程、在线实时修改参数和界面友好的优点。
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袁少强;
陈砾;
李行善
- 《第四届全国信息获取与处理学术会议》
| 2006年
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摘要:
本文提出了一套基于Matlab/Simulink/RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法.以吊车控制系统设计和半实物仿真为例,验证了该方案具有效率高、费用低、实时监测系统的动态过程、在线实时修改参数和界面友好的优点。
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袁少强;
陈砾;
李行善
- 《第四届全国信息获取与处理学术会议》
| 2006年
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摘要:
本文提出了一套基于Matlab/Simulink/RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法.以吊车控制系统设计和半实物仿真为例,验证了该方案具有效率高、费用低、实时监测系统的动态过程、在线实时修改参数和界面友好的优点。