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机译:EAST铰接式维护手臂机器人的视觉伺服仿真
Chinese Acad Sci, Inst Plasma Phys, 350 Shushanhu Rd, Hefei, Anhui, Peoples R China;
Chinese Acad Sci, Inst Plasma Phys, 350 Shushanhu Rd, Hefei, Anhui, Peoples R China;
Chinese Acad Sci, Inst Plasma Phys, 350 Shushanhu Rd, Hefei, Anhui, Peoples R China;
Chinese Acad Sci, Inst Plasma Phys, 350 Shushanhu Rd, Hefei, Anhui, Peoples R China;
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Lappeenranta Univ Technol, Skinnarilankatu 34, Lappeenranta, Finland;
EAST; Visual servo; Robot; Remote handling; Simulation;
机译:EAST铰接式维护手臂机器人的计算机视觉系统研发
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