Research on Robot Visual Servo Control Based on Image Identification

机译：基于图像识别的机器人视觉伺服控制研究

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Qian Wu; Jinan Gu;
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年度 2016
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2. A modified image-based visual servo controller with hybrid camera configuration for robust robotic grasping [J] . Ying Wang, Guan-lu Zhang, Haoxiang Lang, Robotics and Autonomous Systems . 2014,第10期

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4. Research on Robot Visual Servo Control Based on Image Identification [C] . Qian Wu, Jinan Gu International Conference on Modelling, Simulation and Optimization Technologies and Applications . 2016

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5. A probabilistic roadmap based path planning for visual servo of robotic manipulators. [D] . Arvani, Farid. 2008

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