首页> 中文期刊> 《机床与液压》 >基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究

基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在分析AGV的运动模型的基础上,采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制,并利用MATLAB中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器,并对其进行了仿真.仿真结果表明该模糊控制器的控制策略效果良好.

著录项

来源
《机床与液压》 |2009年第8期|108-111|共4页
作者
刘沙沙; 魏生民; 薛瀛; 汪焰恩;
展开▼
作者单位

西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,陕西西安,710072;

西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,陕西西安,710072;

西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,陕西西安,710072;

西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,陕西西安,710072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
AGV; 模糊控制; 路径跟踪; 仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于PLC的磁导航AGV路径跟踪模糊控制研究 [J] . 林义忠 ,张勤 ,望翔 . 装备制造技术 . 2018,第7期
2. 基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究 [J] . 储江伟 ,王荣本 ,郭克友 . 机械与电子 . 2002,第005期
3. 基于组合趋近律的差速AGV高精度路径跟踪技术研究 [J] . 张沪松 ,楼佩煌 ,朱立群 . 机械制造与自动化 . 2019,第006期
4. 基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究 [J] . 曾祥苹 ,刘兴教 ,栗江 . 组合机床与自动化加工技术 . 2018,第012期
5. 基于贝塞尔轨迹的视觉导引AGV路径跟踪研究 [J] . 刘海芹 . 中国测试 . 2017,第008期
6. 现代农业自动化AGV小车的设计与模糊控制研究 [C] . 罗远杰 ,陈息坤 ,高艳霞 . 2015年全国工业控制计算机技术年会 . 2015
7. 基于视觉引导的AGV车载系统研究 [A] . 万好 . 2014

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号