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装载机工作装置建模和运动学仿真

         

摘要

装载机工作装置是完成装载作业的主要部件.在分析工作装置运动过程的基础上,确定液压缸驱动函数和设计参数.在ADAMS中建立工作装置模型,并进行运动学仿真分析和运动轨迹仿真.仿真分析结果为动力学分析和机构的优化设计及控制提供参考.

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