导弹发射车起竖装置负载模拟系统设计研究

摘要

为满足导弹发射车起竖装置的试验需要,设计了一套与其相对应的负载模拟系统.计算了起竖系统的重力矩和风力矩,通过起竖装置结构的几何关系分析了液压缸的起竖力变化规律.设计了负载模拟系统的加载方案,系统采用电液比例技术来模拟负载力的变化,在此基础上完成了系统的液压系统原理图设计.通过经典PID和模糊PID仿真对比,系统拟采用模糊PID进行控制.分析表明,模拟系统能够满足起竖装置的起竖加载需要,并可在此基础上展开相关试验.