位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法

摘要

本文提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综合;实现两边架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合、以及其它一类连杆机构综合的方法.与数值迭代法[1,5,6]相比,用该方法编制计算机程序进行解题所需时间大为减少,而且一次计算就能得到全部解,因而特别适用于科研、教学.