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并联机器人的奇异性分析及其判别

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奇异位型是机构分析中一个比较复杂而又无法回避的问题.本文介绍了对并联机器人机构奇异位型的研究历史、研究方法及一种奇异位型的判别方法.

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来源
《机械制造与自动化》 |2005年第6期|117-119|共3页
作者
戴巍;
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作者单位

东华大学,机械工程学院,上海,200051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联机器人; 奇异性; 研究现状; 分析; 判别;

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