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方斌; 李剑锋;
北京工业大学机械工程及应用电子技术学院,北京,100124;
I4R并联机器人机构; 位置解析; 力雅克比矩阵; 奇异性; 判别条件;
机译:基于雅可比缺陷的四自由度并联机器人的解析奇异性分析
机译:六自由度并联机器人的解析奇异方程及局部结构化分析
机译:奇异位置附近并联机构的定位精度分析
机译:3-RPS并联机构前向位置和奇异性配置分析的数字符号解决方案
机译:并联机器人的运动学,奇异性和设计。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:管道机器人的位置和姿态调节机构的奇异性基因座分析
机译:圆中椭圆奇异摄动问题的解析方法;分析报告
机译:精度测试或并联运动学机器机器人的校准方法涉及确定误差参数,以使奇异位置之间的差异最小化,或者当差异超过预设值时输出信号
机译:机器人安装位置分析器,机器人安装位置分析方法和机器人安装位置分析程序
机译:消除机器人操纵的智能调节器和遥控机器人中运动奇异点引起的位置误差的新方法
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