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International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008
International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008
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1.
The Research of Dual NURBS Curves Interpolation Algorithm for High-Speed Five-Axis Machining
机译:
高速五轴加工的双NURBS曲线插补算法研究
作者:
Yuyao Li
;
Yuhan Wang
;
Jingchun Feng
;
Jianguo Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
five-axis machining;
NURBS curves;
interpolation;
non-linear error;
2.
Numeric-Symbolic Solutions to Analyses of Forward Position and Singularity Configuration for 3-RPS Parallel Mechanism
机译:
3-RPS并联机构前向位置和奇异性配置分析的数字符号解决方案
作者:
Jinge Wang
;
Qiang Wang
;
Qian Yu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
groebner base;
parallel mechanism;
forward position analyses;
maneuverability;
singularity configuration;
3.
A Genetic Optimization Approach to Optimize the Multi-head Surface Mount Placement Machine
机译:
优化多头表面贴装机的遗传优化方法
作者:
Wei-Qing Lin
;
Guang-Yu Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
genetic algorithm;
PCB;
4.
A Method of General Stiffness Modeling for Multi-axis Machine Tool
机译:
多轴机床的通用刚度建模方法
作者:
Rong Yan
;
Fangyu Peng
;
Bin Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
multi-axis stiffness point transformation matrix;
5.
Symbolic Solutions for Direct Displacement and Manipulability Analyses of 3-DOF Parallel Machine Tools Using Groebner Base Method
机译:
使用Groebner基法的3自由度并联机床直接位移和可操纵性分析的符号解
作者:
Qiang Wang
;
Kang Luo
;
Jin-ge Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
parallel machine tool direct displacement analysis groebner base manipulability computer symbolic manipulating technique;
6.
Application of High Speed Machining in Impeller Process
机译:
高速加工在叶轮加工中的应用
作者:
Mingjun Feng
;
Xuehui Wang
;
Can Zhao
;
Guangbin Bu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
impellor;
HSM;
machining process;
7.
The Influence of Material Removal on the Modal Change of Blade
机译:
物料去除对叶片模态变化的影响
作者:
Guangbin Bu
;
Can Zhao
;
Dunwen Zuo
;
Min Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
impeller blades;
modal;
HSM;
8.
Research on Cutting Parameters Optimization of High-Speed Milling Based on Orthogonal Experiment
机译:
基于正交试验的高速铣削切削参数优化研究
作者:
Yubo Liu
;
Can Zhao
;
Jinping Hu
;
Mingjun Feng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
high-speed milling;
aluminum alloy;
surface roughness;
cutting parameters;
9.
Dynamical Research Based on a New Type of Reconfigurable Robot
机译:
基于新型可重构机器人的动力学研究
作者:
Yanhui Wei
;
Dexin Xu
;
Yanbin Gao
;
Jie Zhao
;
Hegao Cai
会议名称:
《》
|
2008年
关键词:
reconfigurable robots;
modular robots;
dynamical;
10.
The Modeling and Simulation of Dynamic Error on Turn-Milling Centre
机译:
车铣中心动态误差建模与仿真
作者:
Lida Zhu
;
Gang Li
;
Ertao Chen
;
Cong Su
;
Wanshan Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
turn-milling centre;
dynamic error;
coordinate transformation;
modeling;
simulation;
11.
Modeling and Optimization of Crowd Guidance for Building Emergency Evacuation
机译:
建筑物紧急疏散人群指导的建模与优化
作者:
Peng Wang
;
Peter B. Luh
;
Shi-Chuang Chang
;
Jin Sun
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
12.
Designing Interactive and Intelligent Control for Rehabilitation Robots
机译:
设计康复机器人的交互式智能控制
作者:
Jiping He
;
S. Balasubramanian
;
Ruihua Wei
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
interactive control;
pneumatic muscle;
rehabilitation robot;
stroke;
neuromotor function;
intelligent control;
13.
Architecture of Multi-Agent-Based Multi-Operator Multi-Mobile-Manipulator Teleoperation System
机译:
基于多Agent的多操作员多移动机械手远程操作系统的体系结构
作者:
Zhenzhong Yu
;
Jihong Yan
;
Jie Zhao
;
Yongsheng Gao
;
Hegao Cai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
architecture;
multi-agent;
multi-mobile-manipulator;
teleoperation;
14.
Stable Multirate Control Algorithm for Haptic Dental Training System
机译:
触觉牙科训练系统的稳定多速率控制算法
作者:
Xiaowei Dai
;
Yuru Zhang
;
Yonggang Cao
;
Dangxiao Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
haptic system;
stability;
multirate control;
dental training system;
15.
Ground Control Station Development for Autonomous UAV
机译:
自主无人机地面控制站开发
作者:
Ye Hong
;
Jiancheng Fang
;
Ye Tao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
unmanned aerial vehicle (UAV);
ground control station;
man machine interface;
autonomous task;
16.
Speech Emotion Recognition Using Spectral Entropy
机译:
基于谱熵的语音情感识别
作者:
Woo-Seok Lee
;
Yong-Wan Roh
;
Dong-Ju Kim
;
Jung-Hyun Kim
;
Kwang-Seok Hong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
17.
Robot Auditory Search Realization Based on Virtual Reality
机译:
基于虚拟现实的机器人听觉搜索实现
作者:
Xiaoling Lv
;
Minglu Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
virtual reality;
sound source localization;
robot;
search;
18.
Application of Touch Sensing Technique Based on Magneto-Rheological Fluid in Constant Power Control of Coal Mining Machine
机译:
基于磁流变流体的触摸感应技术在煤矿机械恒功率控制中的应用
作者:
Can Zhao
;
Dan-dan Liu
;
Chun-rui Tang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
touch sensing force-feedback;
magneto-rheological fluid;
coal mining machine;
power control;
19.
Research on the Unmanned Air Vehicle Team Intelligence Control System Based on Multi-agent
机译:
基于多智能体的无人机团队智能控制系统研究
作者:
Ning Guo
;
Junwei Lv
;
Jihong Yu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
unmanned air vehicle team;
multi-agent;
intelligence control;
20.
Transparency Oriented Virtual Coupling Design: New Approach and Application to a Novel Admittance Haptic Device
机译:
面向透明的虚拟耦合设计:一种新型的导纳触觉设备的新方法和应用
作者:
Yanhe Zhu
;
Jizhuang Fan
;
Qinxin Meng
;
Jie Zhao
;
Hegao Cai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
admittance device;
two-port network;
virtual coupling;
stability;
transparency;
21.
Self-collision Detection for Rigid Non-convex Multi-link Model
机译:
刚性非凸多链路模型的自碰撞检测
作者:
Shujuan Peng
;
Yuanxiang Li
;
Hui Zeng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
self-collision detection;
non-convex multi-link model;
surface convex decomposition;
conservative advancement;
temporal culling;
22.
Inter-enterprise Multi-processes Quality Dynamic Control Method Based on Processing Network
机译:
基于处理网络的企业间多过程质量动态控制方法
作者:
Yongtao Qin
;
Liping Zhao
;
Yiyong Yao
;
Damin Xu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
multi-processes;
quality control;
inter-enterprise;
processing network;
23.
A Tele-operation System for Collaborative Works with Vision-Guided Autonomous Robot
机译:
视觉引导自主机器人协同作业的远程操作系统
作者:
Shiqi Li
;
Mingfu Li
;
Di Zhao
;
Wenge Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
dynamic autonomy;
human-robot interaction;
user interface;
tele-operation;
24.
Occlusion Handling in Augmented Reality System for Human-Assisted Assembly Task
机译:
人工装配任务的增强现实系统中的遮挡处理
作者:
Chi Xu
;
Shiqi Li
;
Junfeng Wang
;
Tao Peng
;
Ming Xie
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
augmented reality;
human-machine interaction;
virtual assembly;
occlusion;
depth image;
25.
Research on the Wave-Variable Based Tele-operation with Force-Feedback
机译:
基于波变力反馈的遥操作研究
作者:
Di Zhao
;
Shiqi Li
;
Mingfu Li
;
Wenge Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
tele-operation;
wave-variable;
force-feedback;
26.
On-Line Simulation for Shop Floor Control in Manufacturing Execution System
机译:
制造执行系统中车间控制的在线仿真
作者:
Yunqing Rao
;
Fei He
;
Xinyu Shao
;
Chaoyong Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
on-line simulation;
shop floor control;
manufacturing execution system;
27.
Realization of the Synchronization Mechanism of Step and Scan Projection Lithography
机译:
步进扫描投影光刻同步机制的实现
作者:
Liangliang Yang
;
Yunfei Zhou
;
Haihong Pan
;
Wei Teng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
step and scan projection lithography;
synchronization control;
state synchronization;
high speed high precision motion control;
28.
A Thin-Type Traveling Wave Ultrasonic Motor and Phenomenon Analysis of Experiment with Single-Phase Voltage
机译:
薄型行波超声波电动机及单相电压实验现象分析
作者:
Hui Guo
;
Chun-Sheng Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
ultrasonic motor stator tooth displacement drive with single-phase voltage;
29.
A Vertical Sidewall Surface Piezoresistor Technology Based on DRIE and Its Typical Application in Micro xy-Stages
机译:
基于DRIE的垂直侧壁表面压敏电阻技术及其在微xy阶段的典型应用
作者:
Jiachou Wang
;
Lining Sun
;
Weibin Rong
;
Xinxin Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
MEMS;
DRIE;
vertical sidewall piezoresistor;
micro xy-stage;
30.
Three-Dimensional Tracking at Micro-scale Using a Single Optical Microscope
机译:
使用单个光学显微镜进行微尺度的三维跟踪
作者:
Liguo Chen
;
Zhiliang Yang
;
Lining Sun
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
3D tracking;
autofocus;
microscope;
micromanipulation;
microassembly;
31.
Bionic Flying Robot: Design, Fabrication and Experiment
机译:
仿生飞行机器人:设计,制造和实验
作者:
Yu Hou
;
Jianyi Kong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
bionic flying robot;
bionic design;
flapping mechanism;
wind tunnel experiment;
32.
Fuzzy Logic Control for Vehicle Suspension Systems
机译:
车辆悬架系统的模糊逻辑控制
作者:
Chuanyin Tang
;
Lijie Yue
;
Lixin Guo
;
Shuwen Zhou
;
Wei Zhou
;
Zhaowen Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
suspension system;
fuzzy control;
Matlab/simulink;
simulation;
animation;
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