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基于PLC的工业取料机械手控制系统设计

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摘要

根据机械手在工业取料系统中的特点,采用PLC对其进行控制,详细论述了控制系统的软硬件实现方法.脉冲输出模块FX2N-1PG对步进电机精确的定位控制,提高了控制系统的可靠性和控制精度.

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来源
《机械制造与自动化》 |2007年第4期|119-120,123|共3页
作者
李晓波; 崔琪;
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作者单位

漯河职业技术学院,机电系,河南,漯河,462000;

漯河职业技术学院,机电系,河南,漯河,462000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机械手;
关键词
机械手; PLC; 脉冲输出模块; 步进电动机;

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